醫藥網11月4日訊 我先從外科手術發展的歷程看一下，先從開放手術開始，19世紀后期因為麻醉的發展，外科醫生可以很從容地給患者做手術，20世紀中期有了腹腔鏡手術。腹腔鏡的手術優勢就是微創，微創等于是醫生的眼睛進到肚子里。像這個膀胱切除手術，我們用一些切割器械可以把這個組織分離，臟器切出來，病變去除，手術創口基本上沒有什么出血，這是進入到腹腔鏡時代，到21世紀進入到機器人輔助腹腔鏡手術。我們腹腔鏡手術做得不錯了，開放性手術傷痕很大、創口很大，有些地方還夠不著。當我們腹腔鏡手術的時候，原來開創手術是兩個人，到腹腔鏡手術變成單人，平面視野不是立體視野。另外腹腔鏡手術醫生很疲勞。
達芬奇機器人現在推得這么好，它的優勢可以總結為三個點，一個是看得準，夠得著，坐得穩。看得準，它是一個三維的高分辨率立體視野，兩個眼睛看的集中成一個視野，它可以放大10-15倍，主刀可以自己控制視野。還可以結合其他的，比如實時B超，醫生可以知道血管在哪個位置。夠得著，相當于醫生的眼睛和手都進入到病人肚子里。以前我們都是兩個手，現在有了第三只手，這個是用來幫我們做手術的。而且它可以模仿人手七維的活動度，可以左右上下前后旋轉。這七個自由度，我們手術做起來就非常方便。而且這個器械小了，很多窄小的空間，原來開放手術做不了，現在能做得了。坐得穩，我們醫生做手術，現在可以坐在凳子上，沒有那么疲勞。另外我們兩只手可以撐在架子上，有了支撐手腳更穩，而且可以手腳并用，可以控制視野等等。手術的時候我們可以做一些精細操作，把機器調成我這個手活動3厘米，里面器械只活動1厘米，有些顫抖還可以過濾掉，所以手術來得更加精準。
現在世界上腹腔鏡手術達芬奇機器人還是最先進的，原來是唯一的，現在有沒有新的出來不知道。它已經裝機3745臺，主要在美國，美國2000多臺，歐洲600多臺，亞洲400多臺。從使用的學科來看，主要是婦產科、泌尿外科、普通外科還有胸外科。從這個看逐年手術量在增加。到2015年全球手術量已經達到66萬臺，每年14%的增長率在增長，而且我們可以看在美國，90%的前列腺癌根治手術都是用機器人做的，在婦產科的手術，子宮癌手術80%是用機器人做的。所以在我們國家，我們國家相對比較窮還比較落后，我們的機器人在全世界比還比較少，現在我們有59臺，聽說最近又加了一臺有59臺，做手術量35000多例。現在國內還是泌尿外科，就是我這個學科做機器人做得最多，像普通外科、心胸外科、婦產科占了一定的比例。
機器人我們一想很時髦，但是不是所有手術都可以用機器人做，理論上可以，但是有沒有這個必要？我覺得機器人的優點在哪里，好鋼用在刀刃上，一些空間比較小比較復雜的手術，需要精細分離需要很多縫合的手術比較合適，像普通外科直腸癌等等，泌尿外科就膀胱癌根治、前列腺癌根治、腎部分切除術等等。普通的手術就沒有必要用機器人了，有點殺雞用牛刀的感覺。
機器人我們用得如火如荼，但是不是已經完美了？我們的回答是NO。我們只有知道它的缺點和不足，才會不斷的去探討去進步。我們從外科手術開始講起，它就是希臘的Hand和Work兩個結合，實際上是一個手工活。我們外科醫生要追求一個小，要越來越精細越來越小，手術的創傷也要越來越小。外科醫生要越做越精細。機器人現在還是模仿外科醫生的手，而且還要超越外科醫生的手，而不能只局限在模仿的階段。
我覺得目前我們機器人存在哪些不足，我把它歸納為這五個點。一個是笨、鈍、粗、少、離。但是達芬奇機器人還是現在為止最先進的機器人。
笨，它的操作像牽線木偶，是醫生在控制不是它自己在動。另外這么大一個機器人，我們不是用來打架，是用來做手術，應該更小一點。這種機器人我們用起來還是覺得移動不是太方便，裝機有點麻煩。器械還是要有一定的空間和距離才能做到，還受到一定的限制。
鈍，最主要沒有觸覺，我們的手有觸覺，它連醫生的手還達到。觸覺對醫生的手非常重要，醫生的手一模就知道這個是腫瘤還是正常組織，一模就知道下面是不是有動脈，別損傷它。我們做打結和縫合注意點就不會拉斷。 我知道達芬奇新一代也有了觸覺反饋的。
粗，粗大。我們開放手術，切10厘米的切口創傷很大，到腹腔鏡3-5毫米的孔就可以進去，現在機器人變成8毫米了，它應該越來越細不應該越來越粗，我們追求的是越來越精細。
少，達芬奇現在有3個機器臂。3個機器臂就夠了嗎？可不可以4個。實際上我們做手術一個助手一個主刀就有4個手，3個手還不夠，可以轉換的器械還有限，特別是超聲刀，用得很多，但是內鏡網還沒有。
離，手術者和患者是分離的，手術者和助手是分離的。我在這里手術，我的助手團隊病人在另外一個地方，是分離的。這個分離，是達芬奇的一個賣點，遠程遙控手術。打仗的時候很好，航天很好，但是我們平時做手術，為什么要離病人那么遠。其實遠是一種風險。假如我告訴你病人做手術，你在深圳做，醫生在北京。病人肯定覺得不安全。所以民用應該還是在床旁安全至上，而不追求遠程遙控，萬一做一半網絡斷了怎么辦。我們有時候手術過程中突然發現大血管損傷大出血，那是爭分奪秒。這是現有民用階段，還是要重視床旁。
新一代機器人應該是怎么樣的？我們設想，可以以后是一個很小的機器蟲丟在血管里或者肚子里把手術做完，那太遙遠。但我們希望下一代機器人，我們作為醫生期待，這個機器人要有思維，看得透，摸得著，體積要小，手腳要多，像一個支柱一樣。
有思維，機器人像“阿爾法狗”可以學習，有學習功能，他給病人做手術幾次之后知道這個手術怎么做，另外在危險的地方給醫生一些提醒。另外我們以后想把病人的數據線輸入到電腦里面，輸入到機器人腦里面和原有數據一對比，是不是給我們提出手術方案或者步驟做一些提示，都是有用的。
看得透，我們通過超聲、CT、MR影像學成為立體的影像。我們這個影像，腫瘤在這里，腫瘤怎么切，這兩個加在一起，就知道腫瘤在這里應該切得更深，可以避免一些損傷。還可以幫我們辨認血管在哪里，不要損傷，怎么保護，腫瘤在哪里，要把它切干凈。
現在已經有一些很好的技術，像有一個眼球追蹤模式，醫生的眼睛往左邊動視野就往左邊，往右邊視野就靠近，往后視野就離開，這些技術應該很快能用在機器人上。
摸得著，主要是通過力反饋，獲得手的感覺，現在沒有感覺，以后應該有感覺。現在很多設備，我們碰到組織的時候，硬度、彈性可以感覺，而且我們覺得可以通過現有的，像超聲有一個彈性成像功能，可不可以通過超聲的彈性成像功能辨認這個組織性質，現在超聲科已經在做。
體型小，我在網上找了一個很小的機器臂，主要解決內鏡網的問題。現在機器人在手術主要的關鍵技術就是內鏡網，有了這個手，醫生操作非常方便，很多復雜的手術都可以完成，特別是縫合技術可以通過一個很簡單小型的器械完成，不一定非搞成很大的巨無霸。
我們說腹腔鏡手術有多孔的，也有單孔的。現在單孔手術機器人也有了，通過一個孔器械進去，可以完成手術，以后多數是肚臍手術，沒有疤痕，也可以通過肛門，女的可以通過陰道完成手術，現在常規腹腔鏡在做，但是做得非常艱難。我相信有了機器人以后這些手術的難題會解決。單孔手術可能會越來越多應用于臨床。
最后一個，手腳多，像蜘蛛一樣。像一個蜘蛛放在天井上，有四個臂或者五個臂伸下來，醫生坐在旁邊，我們可以戴一個VR眼鏡，左邊一個主刀右邊一個助手，可以更安全實用。
最后總結一下，機器人手術是現代外科的發展方向，現在的達芬奇腹腔鏡機器人現有來說是最先進的，而且它手術更加精準更加穩定，但是還沒有達到完美的狀態。外科醫生要期待的下一代機器人應該怎么樣，我想應該是靈活、靈敏、微創和智能。 |
